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玻璃钢盐酸罐缠绕机控制系统软件的总体设计


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   玻璃钢盐酸罐缠绕机控制系统软件的总体设计

  FMAC卡本身自带有一个PEVVLN32执行软件,在终端窗口下,PMRC可以执行一些简单的在线命令,直接驱动硬件运动,但这还远远不能满足实际控制系统的需要。因此我们采用在PMAC自带的库函数的基础上进行软件的二次开发来创建和管理PMAC应用系统,提供用户终端界面,设置系统参数,编写系统运动程序。

  根据玻璃钢盐酸罐生产工艺特点,该控制系统的系统应用软件设计主要分为工艺参数自动处理、线型计算机辅助设计、主从轴运动控制、故障自动诊断、文档管理和人机界面模块等部分。

  在主轴、小车控制模块中,系统采用手动、半自动、自动三种操作方式:

  1,手动方式可分别单独对主轴、小车、纱车进行操作控制。

  2,半自动方式可在人工参与情况下,进行环向缠绕。缠绕过程中环向纱宽,缠绕速度均可根据生产需要随时进行调整,而不影响其缠绕精度。

  3,自动方式在自动加工方式下,主轴、小车、纱车根据微机输入参数自动完成加工过程。自动缠绕过程中可随时调整缠绕速度。该应用软件设计成定时循环结构。每次循环,进行采集、执行控制算法、输出刷新以及对进程或任务进行调度;循环结束一前,将重要数据和计算机各主要寄存器都保存在与主存储器不同存储器中,该存储器在工作期间处于封锁状态,只有写入保护数据时才解除封锁。中断处理程序可用前一次所保护的数据恢复现场并重新运行,确保系统稳定可靠运行。

  其中部分功能模块的特点及主要功能如下:

  1.工艺参数处理模块主要完成各类型号管道工艺数据的输入、修改、存储、转存等功能。

  2.线型辅助设计模块主要依据缠绕规律及协调控制策略所确定的模型、生产管道的几何尺寸参数、力学参数等数据,自动计一算缠绕角、纱带宽度、切点数、左右停留角及其它相关控制参数,从而找出芯模与导丝头之I}1的运动关系。为了得到最佳线型必须具有对芯模参数进行修改调整的功能,同时,还应具有输出线型参数的功能。

  3,主轴、小车控制模块主要完成主从轴协调控制、零位自动寻查控制及双轴漂移自动校正等功能,并可实现全自动、半自动和手动调整不同控制模式的平稳切换。

  4.故障处理模块主要针对玻璃钢盐酸罐缠绕机生产连续性要求较高且系统的各类输入/输出控制量较多特点,系统通过相应的硬件端口实时监视各端口的状态及主轴、小车运行参数,提供根据该系统特点的故障状态、优先级别诊断功能。

 玻璃钢盐酸罐缠绕机控制系统软件的总体设计

 

 

 

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