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纤维缠绕技术在玻璃钢盐酸罐上的应用


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   纤维缠绕技术在玻璃钢盐酸罐上的应用

  纤维缠绕技术作为一种生产高性能复合材料制品的成型方法,在航空航天及其他民用高技术领域有着广泛的应用。当今,自动化控制系统已经在各行各业有了广泛的应用和发展,采用先进的控制系统控制玻璃钢盐酸罐缠绕工艺已成为发展的趋势。本文的工作总结如下:

  1、研究和分析了纤维缠绕工艺的原理、分类、工艺特点以及对控制系统的要求。在纤维缠绕时,缠绕工艺要求缠绕纱线必须按照特定的布线轨迹稳定而均匀地布满芯模表面,这种布线规律称为缠绕线型规律。不同的缠绕线型,其规律也有所差别,对控制系统的要求也不同;

  2、在研究玻璃钢盐酸罐缠绕系统结构以及缠绕规律的基础上,分析了玻璃钢纤维缠绕的精度和意义,针对涉及到玻璃钢缠绕设备的缠绕精度的诸多影响因素,给出了相应的改进和提高的方法,主要方法有;提高计算控制和控制执行精度,减小传动间隙,提高传动精度,提高小车运动的平稳性和玻璃纤维张力的平稳性,保证芯模转速的平稳性,提高床身与芯模的平行度以及扩大纱带横向厚度均匀性的调节范围等:

  3、基于交流伺服驱动系统的优良性能,该玻璃钢盐酸罐缠绕机采用了松下MINAS A系列数字式交流伺服驱动系统,对主轴和小车采用了不同的控制方式:主轴采用速度控制,小车采用位置控制方式。并据此设计了以工控机和PMAC运动控制卡组成上、下位机控制结构的开放式缠绕机数控系统。

  4、分析和设计了控制系统应用软件的各组成模块,控制系统的软件主要由计算模块和控制模块两部分组成,计算模块根据玻璃钢盐酸罐的几何参数的工艺要求,应用对应的数学模型,求出各缠绕段的控制信息,最后组织成数据文件。控制模块根据计算模块提供的相关控制信息,通过计算机控制运动控制器驱动各轴的伺服单元,完成对玻璃钢盐酸罐的纤维缠绕。此外还分析了软件控制系统控中的监控软件和通讯软件的设计方法。

 纤维缠绕技术在玻璃钢盐酸罐上的应用

 

 

 

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